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Fine-tuning de NVIDIA Cosmos Predict 2.5 con LoRA/DoRA para generación de videos de robots
NVIDIA Cosmos Predict 2.5 permite generar videos física y temporalmente plausibles condicionados por texto, imágenes o clips. Este artículo explica cómo adaptar el modelo a dominios robóticos usando LoRA y DoRA para fine-tuning eficiente en recursos.