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Acelera la simulación robótica con NVIDIA Warp y MJWarp

NVIDIA Warp y MuJoCo Warp (MJWarp) permiten llevar simulación robótica al régimen de GPU, ejecutando cientos o miles de mundos en paralelo. En este artículo explicamos la arquitectura, capacidades clave y consideraciones para migrar flujos de trabajo de MuJoCo CPU a MJWarp.